蘇州協(xié)普電子機械設備有限公司成功發(fā)布層繞式高壓包全自動層間絕緣繞線機SP-D102M7機型——此機型極大的提高了層繞式高壓包線圈繞制效率、線圈一致性。協(xié)普繞線機降低了層繞式高壓包的繞制成本，在新機型中加入了結構緊湊的絕緣絕帶自動切斷機構,及多個骨架串繞后的動平衡性能等優(yōu)質方案。

                                   馬蹄形空心杯電機線圈及繞線機                    

        現(xiàn)在中國在空心杯電動機制造方面愈發(fā)關注，因為國內自動化空心杯電機產(chǎn)品發(fā)展和研究的時間較短，所占有的比例不高，并且中國的人口密集勞動力低廉，即使卷繞式生產(chǎn)即使工序多、酬勞成本巨大，還是擁有占比例極高。最近幾年，中國愈發(fā)關注空心杯電機和自動繞線技術，在繞線機設備研發(fā)制造方面有了不錯的進步和突破。對電機性能的產(chǎn)生影響的關鍵原因之一是電機中的轉子線圈，空心杯電機中的轉子沒有鐵芯，慣量小，功能性卓越而且適用應用的范圍廣。另外在對線圈繞制設備的研發(fā)中，馬鞍形線圈排列規(guī)整，磁體的利用效率高。

         空心杯電機與老式傳統(tǒng)的帶鐵芯的電機相比，比后者的能量轉換效率較明顯較高，而且反應速度也會快很多，，而空心杯電機效率極高，響應速度快，性能穩(wěn)定。由于空心杯電機沒有滯后，額外的電磁干擾低，可以達到非常高的電機轉速，而且高速運行時速度設定靈敏，因此具有相對穩(wěn)定和穩(wěn)定的性能。此外，空心杯電機的能量密度遠大于其他電機，重量將遠小于相同功率的鐵芯電機。

       現(xiàn)在按照線圈的成型方式，在空心杯電機線圈中，它的生產(chǎn)技術大致可分為繞卷生產(chǎn)技術和一次成型生產(chǎn)技術兩種工藝路線。

        兩種方式相比較，第一種卷繞生產(chǎn)技術比較復雜，繞制線圈時效率比較低。為了提高線圈生產(chǎn)繞制效率，繞線機可以加入一次成型的生產(chǎn)工藝。根據(jù)空心杯線圈形狀和繞線方式的不同，常見的空心杯繞線方式可分為平行直繞形、馬鞍形繞制和斜繞形三種。第一項平行直繞形一般多用于匝數(shù)相對比較少的空心杯電機線圈繞組。而后兩項是目前國外相對先進的空心杯電機廠家比較常用的兩種線圈繞制工藝。

通過與醫(yī)療器械公司的深度合作，我們的射頻消融導管繞線機經(jīng)過多次迭代，很大程度上提高了合作方的產(chǎn)品競爭力，合作方反饋，射頻消融導管繞線機的繞線工藝提高了射頻能量向目標組織傳遞的效率。精確的繞線工藝能夠確保能量的有效傳遞，從而提高消融的效率和一致性。精密纏繞的線圈的均勻性影響消融區(qū)域的溫度分布，避免局部過熱或熱量不足，這對于確保消融效果和減少并發(fā)癥至關重要。繞線工藝的穩(wěn)定性保證了在手術操作中的可靠性。高質量的繞線工藝能夠承受手術操作中的拉伸和彎曲，減少斷裂或功能失效的風險。高質量的繞線工藝具有更長的使用壽命，能夠在多次手術中保持性能穩(wěn)定，從而降低醫(yī)療成本和提高資源的利用效率。繞線工藝的質量還影響著消融過程中的精確控制。高精度的繞線工藝有助于醫(yī)生更精確地控制消融區(qū)域的大小和形狀，以達到最佳的治療效果。

               

而且射頻消融導管繞線機的設計考慮到了操作安全，減少了操作過程中的潛在風險，保護操作人員和產(chǎn)品免受損害。能夠適應不同類型的射頻消融導管生產(chǎn)需求，具有良好的靈活性和擴展性。專用繞線機的結構和設計通常更加簡化，易于維護和保養(yǎng)，從而降低了長期的運營成本。

射頻消融導管繞線機的優(yōu)點主要體現(xiàn)在專業(yè)化設計、高效率生產(chǎn)、精確控制、質量穩(wěn)定性、操作簡便、節(jié)省材料、安全性、適應性強、維護成本低以及技術創(chuàng)新等方面。這些優(yōu)點使得射頻消融導管繞線機成為射頻消融導管生產(chǎn)過程中不可或缺的關鍵設備。

想象一下，你是一名線圈繞制工廠的負責人。您的工廠正在使用傳統(tǒng)的繞線機，你們的線線機結構合理，機械精度很高，電機也是采用的大品牌的電機，但是在繞制精密線圈的時候，還是會有較高的不良率，你們認真分析前改進各種因素-設備結構，加工精度，工裝精度，骨架精度，漆包線品質，張力控制等等，但還是解決不了問題。但有告訴你，這不僅僅是硬件的問題，而是算法的問題，或許會讓你很吃驚。因為在你看來，繞線軸每轉運一周，排線軸都有相應的響應，但事實上，你或許沒有考慮過，在精密線圈的繞線過程中，排線導針在接接線圈兩端時，速度的突然變化可能會導致線圈跨線、凸起。這些缺陷會線圈降低性能。

針對這一問題，我們提出了一種基于5段S型曲線的加減速方法。該算法采用在排線運動控制的末端和收尾線性加速或減速的方式，以期有助于減少線圈的缺陷。我們先是利用ADAMS軟件驗證了該算法的可行性。軟件模擬了精密繞線線圈的運動，得到了運動過程中的速度變化曲線和位移曲線。后來通過實驗結果表明，這種在排線速度控制中采用S 形曲線的方法最多可將線圈缺陷降低 50%。這說明，5 段 S 形曲線運動控制算法是提高電動精密線圈繞制過程精度和效率的一種很有前途的方法。通過使用該算法，線圈制造商可以降低線圈缺陷的風險并提高線圈的性能。 

         光纖陀螺儀相對于機械式陀螺儀，因無運動部件且耐沖擊、靈敏度高、壽命長，所以光纖陀螺儀在高精高速定位場景得到廣泛應用，將逐漸取代機電陀螺儀．.

         光纖陀螺儀的基本組成部分一是由光路二是電路，而光纖則是陀螺儀的核心部件，制備高精度的光纖線圈的光纖繞線機亦成為陀螺儀的關鍵點．

         但由于其相關技術受到封鎖，光纖陀螺繞線機一直是難以逾越的一項關鍵技術。協(xié)普電子機械設備有限公司應市場需求，積極研發(fā)光纖陀螺繞線機。

         我們通過持續(xù)鉆研、改進，在光纖陀螺繞制過程自動化，對各類光纖線圈的繞制方法的對比與分析，得到光纖繞制過程中張力控制與排線精度是影響繞制光纖線圈結構成型的關鍵因素.

         通過優(yōu)化前述張力控制因素與排線精度算法，合理張力的有效平穩(wěn)控制，高精密排線控制的有效、可靠，過程全參數(shù)記憶，操控便利性，研制出新一代光纖繞線機，并投入生產(chǎn).

         隨著研發(fā)成果的實際應用,我們將持續(xù)完善，生產(chǎn)高可靠性與高效率的光纖陀螺繞線機。

       牽引的電機主要用于鐵路干線電力機車、工礦電力機車、電力傳動內燃機車和各種電動車輛（如蓄電池車、城市電車、地下鐵道電動車輛）上.

       其線圈在繞線機繞制過程中,受到的約束主要來自設計要求與工藝條兩方面.具體表現(xiàn)在:

       線圈和繞組的結構設計，除必須符合電氣性能和溫升限度要求外，還必須注意現(xiàn)有繞線機的適用性,電磁線和絕緣材料的經(jīng)濟合理使用，結構簡單，制造方便，即應具有良好的工藝性。為了達到較好的工藝性及可靠性，有一些控制點必須在前期考慮到，對于該類問題，協(xié)普繞線機與各位分享一些內容。

                 環(huán)形繞線機繞線張力的分析

                 環(huán)形繞線機-環(huán)形線圈繞線機-在封閉的環(huán)形結構件上程輻射狀的繞漆包線(具體參見環(huán)形繞線機使用教程)：隨著國內電力產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，對電流互感器線圈需求量日益增大，開發(fā)電流互感器線圈繞制設備迫在眉睫為了滿足市場的需求，我們在參考進口設備的基礎上，開發(fā)出了電流互感器環(huán)形線圈繞線機，在設計，試驗過程中，我們發(fā)現(xiàn)，環(huán)形繞線機的設計關鍵在繞線張力的控制。

　　　　該款自動繞線機由機架、放線機構、繞線機頭、包帶機頭、夾持裝置、控制系統(tǒng)等組成。

　　　　環(huán)形繞線機,自動繞線機,

1、環(huán)形繞線機工作原理

　　　　先把導線均勻的纏繞在儲線環(huán)上，然后再通過梭子把纏繞在儲線環(huán)上的導線纏繞在骨架上，骨架由伺服電機帶動旋轉，使導線均勻地排列在骨架上線纏繞到一定量時，再把帶通過儲線環(huán)纏繞在骨架上，然后繞制。

　　　　2、繞線張力的分析

　　　　通過我們不斷實踐發(fā)現(xiàn)，在繞制整個過程中，用適當?shù)牧Π褜Ь€拉緊纏繞在骨架上，是影響繞制好壞的關鍵所在，因此在下面我們著重說明影響繞線張力的因素。

　　　　1.線梭轉動部分的磨察力矩

　　　　2.線梭部分(包括纏在線梭內的導線)加速度變化引起的慣性力矩。

　　　　摩擦力矩的主要部分是由張力機構產(chǎn)生的，它阻止線梭的放線運動而把導線拉緊，產(chǎn)生繞線張力。

　　　　由于繞線環(huán)形面及其在繞線齒輪中偏離中心位置的影響，即使是勻速繞線，線梭的運動速度也小是均勻的，這就產(chǎn)生了由加速度引起的慣性力矩，影響了繞線張力。

　　　　線梭的運動速度可看作由兩種速度組成:一是與繞線齒輪上的滑輪速度相等的速度Vo，一是線梭放出導線的用量的速度，前者是常數(shù)，后者的計算如下(見圖1)

　　　　3.環(huán)形繞線機繞線張力的分析1

　　　　　　　　　所以為了減小線梭加速度，要求:

　　　　　1.骨架型面H要小，型面盡量靠近繞線齒輪中心即1值小。

　　　　　2.線梭平徑R應盡量小。

　　　　　3.繞線速度ω不能太高(這是與提高生產(chǎn)效率相抵觸的)。

　　　　　通過圖解法得山線梭速度Vx與加速度а的近似曲線，說明如(見圖2、圖3):

　　　　4.環(huán)形繞線機繞線張力的分析2

　　　　　　　　　1.當繞線齒輪上的小滑輪處于0°位置時，線梭的速度與小滑輪速度V0相等，當а從0-60°時線梭速度逐漸加快，此時有正的加速度當。=600-180`)范圍時線梭等速運動，速度為Vm>Vo。當а=180°～263°時線梭速度逐漸減小，此時有負的加速度a = 263°線梭速度與滑輪速度V相等，當а=263°～345°時，線梭速度繼續(xù)減小，即低于V并有負的加速度，當а=345°時，線梭速度為最小Vo，當а=345°～360°時，線梭速度逐漸上升即有正的加速度。

　　　　　　　　　2.在繞線齒輪為勻速轉動時，線梭速度小會為零，所以摩擦張力機構始終起制動作用，保持導線被拉緊。

　　　　　　　　　3.若Vp為線梭平均線速度; Vo為繞線齒輪上的滑輪線速度;L為電位器一圈導線的俄周長，則

　　　　　　　　　4.當繞線速度ω不大:線梭平徑R較小，電位器型面尺寸H也較小，型面盡量靠近繞線齒輪中心時加速度的變化是小大的，由加速度引起的慣性力矩要小得多，所以影響繞線張力的主要因素是摩擦力矩。

　　　　　　　　　我們在繞線機上使用凸輪控制摩擦張力，用以克服速度變化的影響，實踐證明沒什么效果，反而機構復雜制造調整都不方便，通過對張力的分析，設計時應考慮:

　　　　　　　　　1.盡量減小繞線齒輪和線梭的直徑。

　　　　　　　　　2.線梭及其傳動部件的轉動慣量應盡量小。

　　　　　　　　　3.張力機構產(chǎn)生的摩擦力矩要穩(wěn)定。

　　　　　　　　　4.機床的起動和轉動應平穩(wěn)。

繞線機的調試方法和視頻

一、        繞線機開機之前的準備工作.

作為一種精密設備,為使繞線機能長期保持好較好的工作精度,同時繞線機作為以旋轉為主要運動特點的設備,為保證制程安全,所以工機之前我們需仔細檢查繞線機工作臺上有無雜物，繞線機上的螺絲有無松動，電源開關有沒有連接好，漆包線的規(guī)格是否符合要求,確認以上問題點都沒有問題才可以開機。

二、        精密繞線機的參數(shù)設置

按繞線機控制器上的復位鍵,或是按下繞線機正面的復位按鈕，繞線機將自動復位，此時如果需要根據(jù)生產(chǎn)安排設置好繞線機參數(shù)。則依次按繞線機控制器上的“步序設定””輸入”按鈕，然后再按輸入鍵,光標則依次在屏幕上的提示燈處依次向后跳躍“起繞點”、“幅寬”、“線徑”、“圈數(shù)”、“起繞慢撤”、“停止慢車”、“高速”、“低速”、“排線方向”、“繞線方向”等參數(shù)，最后按“確認”鍵確認，并按”復位”鍵機器存入數(shù)據(jù)并自動復位，參數(shù)設置完成。

在按步序設定輸入進入設置界面后,注意,再按輸入為向后翻,按-號為往前翻,翻到每個參數(shù)都可以根據(jù)實際工藝要求鍵入相應的數(shù)字,在起繞點的這個參數(shù)時,可以通過鍵入數(shù)字的方式修改參數(shù),也可以通過繞線機控制器右下方的向右或向右的鍵頭為實時調整位置,同時,其參數(shù)框的數(shù)字會相應實時改變.

高速互感器繞線機

齒輪式環(huán)形線圈包膠帶機

齒輪式環(huán)形線圈包膠帶機相對于皮帶式環(huán)形線圈包膠帶機,加工范圍更大,儲帶量更多,我們公司的齒輪式環(huán)形線圈包帶機,經(jīng)過優(yōu)分,可以包聚脂薄膜,聚酰亞胺,布帶,玻纖帶等.

我們現(xiàn)在把齒輪式環(huán)形線圈包膠帶機的夾持座打開，儲帶環(huán)打開，然后產(chǎn)品放上去，儲帶環(huán)扣上，夾持座合并，然后注意絕緣帶的話一定要從剪刀中間經(jīng)過,等一下要靠剪刀把它剪斷，然后從儲帶環(huán)上面的任意一個軸承從外往里穿進去，固定好儲帶環(huán)后面膠帶頭。前面幾圈比較慢，是因為在儲帶。好，產(chǎn)品完成了，現(xiàn)在我們把它取下來，然后儲帶環(huán)合上,夾持座復原。