蘇州協(xié)普電子機械設備有限公司成功發(fā)布層繞式高壓包全自動層間絕緣繞線機SP-D102M7機型——此機型極大的提高了層繞式高壓包線圈繞制效率、線圈一致性。協(xié)普繞線機降低了層繞式高壓包的繞制成本，在新機型中加入了結構緊湊的絕緣絕帶自動切斷機構,及多個骨架串繞后的動平衡性能等優(yōu)質方案。

                                   馬蹄形空心杯電機線圈及繞線機                    

        現(xiàn)在中國在空心杯電動機制造方面愈發(fā)關注，因為國內自動化空心杯電機產(chǎn)品發(fā)展和研究的時間較短，所占有的比例不高，并且中國的人口密集勞動力低廉，即使卷繞式生產(chǎn)即使工序多、酬勞成本巨大，還是擁有占比例極高。最近幾年，中國愈發(fā)關注空心杯電機和自動繞線技術，在繞線機設備研發(fā)制造方面有了不錯的進步和突破。對電機性能的產(chǎn)生影響的關鍵原因之一是電機中的轉子線圈，空心杯電機中的轉子沒有鐵芯，慣量小，功能性卓越而且適用應用的范圍廣。另外在對線圈繞制設備的研發(fā)中，馬鞍形線圈排列規(guī)整，磁體的利用效率高。

         空心杯電機與老式傳統(tǒng)的帶鐵芯的電機相比，比后者的能量轉換效率較明顯較高，而且反應速度也會快很多，，而空心杯電機效率極高，響應速度快，性能穩(wěn)定。由于空心杯電機沒有滯后，額外的電磁干擾低，可以達到非常高的電機轉速，而且高速運行時速度設定靈敏，因此具有相對穩(wěn)定和穩(wěn)定的性能。此外，空心杯電機的能量密度遠大于其他電機，重量將遠小于相同功率的鐵芯電機。

       現(xiàn)在按照線圈的成型方式，在空心杯電機線圈中，它的生產(chǎn)技術大致可分為繞卷生產(chǎn)技術和一次成型生產(chǎn)技術兩種工藝路線。

        兩種方式相比較，第一種卷繞生產(chǎn)技術比較復雜，繞制線圈時效率比較低。為了提高線圈生產(chǎn)繞制效率，繞線機可以加入一次成型的生產(chǎn)工藝。根據(jù)空心杯線圈形狀和繞線方式的不同，常見的空心杯繞線方式可分為平行直繞形、馬鞍形繞制和斜繞形三種。第一項平行直繞形一般多用于匝數(shù)相對比較少的空心杯電機線圈繞組。而后兩項是目前國外相對先進的空心杯電機廠家比較常用的兩種線圈繞制工藝。

         光纖有很多優(yōu)點，通信容量大，傳輸距離遠，光纖損耗低，抗電磁干擾，無輻射，壽命長等等，所以在通信領域應用廣泛，尤其是.制導通信方面有著極好的應用前景， 但是制導光纖線包由于需要長距離無缺陷繞制，但由于光纖表面比較光滑、性質較脆易斷裂，還有就是受殘余應力產(chǎn)生的微彎會使信號衰減等，所以較其他纖維更難纏繞，使得長距離無缺陷快速光纖自動纏繞成為一項重大課題.REPOSAL?繞線機作為專業(yè)的纏繞工藝解決方案提供商，多年來一直就制導光纖線包精密纏繞開展工藝課題研究.目前已取得較好的成果并落地，REPOSAL?繞線機研發(fā)的制導光纖線包專用繞線機可以根據(jù)工藝要求，設定可可靠的工藝指令信息，并準確執(zhí)行控制命令， 最終完成長距離無缺陷制導光纖線包纏繞.在整個課題研究中，我們重點解決了制導光纖線包纏繞系統(tǒng)的三個難題: 張力控制.繞線系統(tǒng),饋線系統(tǒng)，并展開如下文。

想象一下，你是一名線圈繞制工廠的負責人。您的工廠正在使用傳統(tǒng)的繞線機，你們的線線機結構合理，機械精度很高，電機也是采用的大品牌的電機，但是在繞制精密線圈的時候，還是會有較高的不良率，你們認真分析前改進各種因素-設備結構，加工精度，工裝精度，骨架精度，漆包線品質，張力控制等等，但還是解決不了問題。但有告訴你，這不僅僅是硬件的問題，而是算法的問題，或許會讓你很吃驚。因為在你看來，繞線軸每轉運一周，排線軸都有相應的響應，但事實上，你或許沒有考慮過，在精密線圈的繞線過程中，排線導針在接接線圈兩端時，速度的突然變化可能會導致線圈跨線、凸起。這些缺陷會線圈降低性能。

針對這一問題，我們提出了一種基于5段S型曲線的加減速方法。該算法采用在排線運動控制的末端和收尾線性加速或減速的方式，以期有助于減少線圈的缺陷。我們先是利用ADAMS軟件驗證了該算法的可行性。軟件模擬了精密繞線線圈的運動，得到了運動過程中的速度變化曲線和位移曲線。后來通過實驗結果表明，這種在排線速度控制中采用S 形曲線的方法最多可將線圈缺陷降低 50%。這說明，5 段 S 形曲線運動控制算法是提高電動精密線圈繞制過程精度和效率的一種很有前途的方法。通過使用該算法，線圈制造商可以降低線圈缺陷的風險并提高線圈的性能。 

由于這些由精密繞線機繞制的極化線柵沒有底層基板，因此它們的優(yōu)點是不受基板相關的色散和吸收影響，并且在傳輸時也不會出現(xiàn)光束偏差。這提供了一種薄、緊湊和通用的偏振元件，在廣泛的傳輸范圍內具有高度偏振。

目前，我國使用的極化線柵因為沒有專業(yè)的繞線機，大多數(shù)為進口極化線柵，價格昂貴；而國內加工線柵的方法主要以人工纏繞為主，精度較低，生產(chǎn)周期較長。同時，國內外的繞線機主要應用在電子元器件、傳感器等，控制變量較為單一，且主要控制方式多為緊密排布，即使是高精度繞線機，也少有針對極化線柵的等間距排布，所以精度不能達到其需要的要求。因此，協(xié)普繞線機成功克服極化線柵精密纏繞技術顯得極為重要。

針對這種情況，我們推出了精度高，功能齊全，使用方便穩(wěn)定而且成本有優(yōu)勢的自動R形變壓器繞線機，自推出以來受到客戶廣泛認同.我們的R型變壓器繞線機有以下特點:

1.R型變壓器繞線機專用控制器，精度高，穩(wěn)定可靠，操作方便，電腦（單片機）控制，全按鍵操作，工作狀態(tài)數(shù)碼顯示。

2、可存儲調用1000組工藝數(shù)據(jù)，同時具有按鍵與或腳踏啟停功能、可以在繞線過程中升速、降速。

3.手柄內置啟停開關，可以提高效率，特別方便調試時使用。

4.配置一線品牌激光放大器，壽命長精度高故障率低，可穩(wěn)定可靠計數(shù)，激光放大器安裝結構優(yōu)化，可離線圈骨架端面較遠處準確可靠檢測圈數(shù)，從根本上解決了探頭碰撞滾輪及骨架竄動帶來計數(shù)不可靠的問題。

5. R型變壓器繞線機壓輪采用臺階式軸承設計，可有效控制骨架在轉動過程中的軸向竄動。

6、控制器功能齊全：異常報警功能，比如過載，排線方向反，超速等。

7、繞線開始與結束可以設置線性加減速功能，可消除突然加減速影響，避免亂線或斷線。

                 協(xié)普?繞線機發(fā)布線導導彈制導光纖繞線機

        線導導彈的光纖制導是利用特殊光纖在導彈與發(fā)射裝置之間，雙向傳輸信息和控制信號來完成對受控導彈的閉環(huán)制導控制。

        光纖制導屬于遙控制導中的有線制導，其優(yōu)點不但是精度高、抗干擾能力強，可以可以裝備光纜軸、微型攝像機等，導彈發(fā)射后尾部便會釋放出光纖，可對導彈進行控制和獲取目標信息。

         光纖的纏繞與釋放技術是光纖制導的關鍵技術，目前我國在光纖卷繞生產(chǎn)中尚未實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，對繞制技術人員的熟練程度依賴非常高，纏繞過程中的跨匝工序仍以人工操作為主，生產(chǎn)效率低，差錯機率高，一致性低。

                                      光纖的高速釋放除了通過其它途徑來解決外，一個重要的途徑就是通過光纖纏繞來保證光纖的順利釋放.光纖纏繞技術是指針對光纖制導導彈的要求，把光纖纏繞在線軸上的技術。鑒于光纖較一般纖維的獨特性質，以及光纖制導導彈的特殊用途，使得光纖纏繞成為一項復雜的技術難題。在實現(xiàn)自動化繞制過程中，與光纖自身性質有關的技術難點主要有如下幾方面：

磁性液體既能像液體一樣流動，又能像固體磁性材料一樣被磁場吸引的膠體溶液，如果在納米級的固體磁性顆粒周圍包覆一層能夠防止固體顆粒相互結合的表面活性劑，那么磁性液體就具有足夠的穩(wěn)定性，在重力和磁場的長期作用下也不會發(fā)生團聚和沉降。

特別是磁性液體中的非磁性物質在非均勻磁場中會受到一個指向弱磁場區(qū)域的磁場力，這使得許多磁性液體加速度傳感器便可基于該種特性而設計。

  這些特性使得磁性液體加速度傳感器與傳統(tǒng)加速度傳感器相比具有無磨損，靈敏度高，結構簡單等諸多優(yōu)點。

然而現(xiàn)有磁性液體加速度傳感器大多采用了固體質量塊作為非磁性物質，并利用線圈檢測不同加速度情況下電感的變化來獲得輸出信號，但其缺點是導致磁路復雜，傳感器穩(wěn)定性較差。

新的解決方案應運而生-采用毛細管式的磁性液體加速度傳感器,穩(wěn)定性好、磁路簡單、測量結果準確可靠且使用時效長。

如圖所示這些小小的帶袢鈦板，長約 12 毫米、寬 4 毫米和厚 1.5 毫米的小金屬結構件，并具有一排四個貫穿其中的圓形孔，其中兩個孔用于本體拉縫線的通過，另兩上孔用于另一組接縫線通過。此結構體積小,需要形成一個通過此結構件的且封閉的連接環(huán)，此封閉連接環(huán)使用由松散結構的紗線纖維加捻形成。中間穿過一條封閉的高強度編織線圈，看似簡單，但是其核心技術就是體現(xiàn)于Loop，即高強度線圈，編織均勻，緊密，非編織，無接頭。

這種帶袢鈦板分兩種類型，定長型與可調型，特別是定長型，其長度范圍在15mm-60mm之間，要在一個體積如此之小的鈦板中間繞制此閉環(huán)線圈，而且受限于菌落數(shù)量不能超標，不能用手工繞制，而要用設備繞制，工藝難度極高。其結構件體積小,孔的通過直徑尺寸僅為1-1.5mm,其需在要這種條件下形成加捻的紗線,所以一直以來均用人工純工加工此產(chǎn)品,其效率低,一致性難以保證.

協(xié)普繞線機應客戶要求,成功開發(fā)此設備,完成同時形成封閉環(huán)（包括松散結構的纖維束）并將其通過到有孔結構件,并保持加捻結構,極大提高此封閉環(huán)的卷繞效率,除獲得純手工制作無法相比的一致性,更使該產(chǎn)品有了規(guī)模生產(chǎn)的條件。

漆包線工藝流程：放線→退火→涂漆→烘焙→冷卻→收線

一、放線 在一臺正常運行的漆包機上，操作人員的精力和體力大部分消耗在放線部分，調換放線盤使操作者付出很大的勞動力，換線時接頭易產(chǎn)生質量問題及發(fā)生運行故障。有效的方法是大容量放線。

     放線的關鍵是控制張力，張力大時不僅拉細導體，使導線表面失去光亮，還影響漆包線的多項性能。從外表上看，被拉細的導線，涂制出的漆包線光澤較差；從性能來看，漆包線伸長率、回彈性、柔韌性、熱沖擊都受到影響。放線張力太小，線容易跳動造成并線、線碰爐口。放線時最怕半圈張力大，半圈張力小，這樣不僅使導線松亂、扎斷，一段一段被拉細，而且還會引起烘爐內線的大跳動，造成并線、碰線故障。放線張力要均勻，適當。

     在退火爐前安裝助力輪對張力的控制有很大幫助。軟銅線在室溫下其最大不延伸張力約為15kg/mm2，在400℃下最大不延伸張力約為7kg/mm2；在460℃下最大不延伸張力為4kg/mm2；在500℃下最大不延伸張力為2kg/mm2。在正常的漆包線涂制過程中，漆包線的張力要明顯小于不延伸張力，要求控制在50%左右，放線張力控制在不延伸張力的20%左右。

       蘇州協(xié)普電子機械設備有限公司專業(yè)提供:環(huán)形變壓器繞線機，電流互感器繞線機，電壓互感器繞線機，環(huán)形調壓器繞線機，電感線圈繞線機，鐵芯倒角機，平行繞線機等線圈加工設備和繞線機配件。

      本公司擁有電子變壓器和互感器整廠設備的研發(fā)及生產(chǎn)優(yōu)勢，有別于業(yè)界的眾多拼裝廠商，我們集眾多繞線機行業(yè)工程技術人才經(jīng)過多年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗，開發(fā)出的新一代系列繞線設備，特別是環(huán)形繞線設備，廣泛應用于環(huán)形變壓器、互感器、調壓器、電感線圈等制造行業(yè)，得到業(yè)界諸多好評；蘇州協(xié)普將不斷了解用戶需求加強技術研發(fā)和售后服務水平，為客戶提供更專業(yè)優(yōu)質的產(chǎn)品及服務。

        環(huán)形線圈繞線機的結構，這個部分是控制器，這個部分是夾持座，我們通過開合手柄來控制產(chǎn)品的夾持。這個位置是環(huán)形線圈繞線機儲線環(huán),漆包線是先儲存在儲線環(huán)上，然后再繞到這個產(chǎn)品上面去。這個位置是手動繞線手柄,轉動這個手柄，這個鋼板可以手動驅動，鋼環(huán)是本身有個開口，這個位置是個開口，開口是通過開合手柄往上，再往左邊滑動都可以打開或是關閉。這個位置叫壓線板，里面這個位置叫環(huán)形線圈繞線機擋線板 ，線上去之后它的松緊的程度由皮帶在張力決定,皮帶的張力是通過張力調節(jié)旋鈕來調節(jié)，調節(jié)皮帶張力的時候先把這個松開，然后再旋轉這個手柄。旋轉這個手柄的時候，這里有個惰輪，這個惰輪往里，這個皮帶的張力就會變大，這樣繞的漆包線就會變緊。

                 環(huán)形繞線機繞線張力的分析

                 環(huán)形繞線機-環(huán)形線圈繞線機-在封閉的環(huán)形結構件上程輻射狀的繞漆包線(具體參見環(huán)形繞線機使用教程)：隨著國內電力產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，對電流互感器線圈需求量日益增大，開發(fā)電流互感器線圈繞制設備迫在眉睫為了滿足市場的需求，我們在參考進口設備的基礎上，開發(fā)出了電流互感器環(huán)形線圈繞線機，在設計，試驗過程中，我們發(fā)現(xiàn)，環(huán)形繞線機的設計關鍵在繞線張力的控制。

　　　　該款自動繞線機由機架、放線機構、繞線機頭、包帶機頭、夾持裝置、控制系統(tǒng)等組成。

　　　　環(huán)形繞線機,自動繞線機,

1、環(huán)形繞線機工作原理

　　　　先把導線均勻的纏繞在儲線環(huán)上，然后再通過梭子把纏繞在儲線環(huán)上的導線纏繞在骨架上，骨架由伺服電機帶動旋轉，使導線均勻地排列在骨架上線纏繞到一定量時，再把帶通過儲線環(huán)纏繞在骨架上，然后繞制。

　　　　2、繞線張力的分析

　　　　通過我們不斷實踐發(fā)現(xiàn)，在繞制整個過程中，用適當?shù)牧Π褜Ь€拉緊纏繞在骨架上，是影響繞制好壞的關鍵所在，因此在下面我們著重說明影響繞線張力的因素。

　　　　1.線梭轉動部分的磨察力矩

　　　　2.線梭部分(包括纏在線梭內的導線)加速度變化引起的慣性力矩。

　　　　摩擦力矩的主要部分是由張力機構產(chǎn)生的，它阻止線梭的放線運動而把導線拉緊，產(chǎn)生繞線張力。

　　　　由于繞線環(huán)形面及其在繞線齒輪中偏離中心位置的影響，即使是勻速繞線，線梭的運動速度也小是均勻的，這就產(chǎn)生了由加速度引起的慣性力矩，影響了繞線張力。

　　　　線梭的運動速度可看作由兩種速度組成:一是與繞線齒輪上的滑輪速度相等的速度Vo，一是線梭放出導線的用量的速度，前者是常數(shù)，后者的計算如下(見圖1)

　　　　3.環(huán)形繞線機繞線張力的分析1

　　　　　　　　　所以為了減小線梭加速度，要求:

　　　　　1.骨架型面H要小，型面盡量靠近繞線齒輪中心即1值小。

　　　　　2.線梭平徑R應盡量小。

　　　　　3.繞線速度ω不能太高(這是與提高生產(chǎn)效率相抵觸的)。

　　　　　通過圖解法得山線梭速度Vx與加速度а的近似曲線，說明如(見圖2、圖3):

　　　　4.環(huán)形繞線機繞線張力的分析2

　　　　　　　　　1.當繞線齒輪上的小滑輪處于0°位置時，線梭的速度與小滑輪速度V0相等，當а從0-60°時線梭速度逐漸加快，此時有正的加速度當。=600-180`)范圍時線梭等速運動，速度為Vm>Vo。當а=180°～263°時線梭速度逐漸減小，此時有負的加速度a = 263°線梭速度與滑輪速度V相等，當а=263°～345°時，線梭速度繼續(xù)減小，即低于V并有負的加速度，當а=345°時，線梭速度為最小Vo，當а=345°～360°時，線梭速度逐漸上升即有正的加速度。

　　　　　　　　　2.在繞線齒輪為勻速轉動時，線梭速度小會為零，所以摩擦張力機構始終起制動作用，保持導線被拉緊。

　　　　　　　　　3.若Vp為線梭平均線速度; Vo為繞線齒輪上的滑輪線速度;L為電位器一圈導線的俄周長，則

　　　　　　　　　4.當繞線速度ω不大:線梭平徑R較小，電位器型面尺寸H也較小，型面盡量靠近繞線齒輪中心時加速度的變化是小大的，由加速度引起的慣性力矩要小得多，所以影響繞線張力的主要因素是摩擦力矩。

　　　　　　　　　我們在繞線機上使用凸輪控制摩擦張力，用以克服速度變化的影響，實踐證明沒什么效果，反而機構復雜制造調整都不方便，通過對張力的分析，設計時應考慮:

　　　　　　　　　1.盡量減小繞線齒輪和線梭的直徑。

　　　　　　　　　2.線梭及其傳動部件的轉動慣量應盡量小。

　　　　　　　　　3.張力機構產(chǎn)生的摩擦力矩要穩(wěn)定。

　　　　　　　　　4.機床的起動和轉動應平穩(wěn)。

汽車傳動軸是連接變速箱和驅動橋的部件，它是一個高轉速的旋轉體，傳動軸連接盤則是對傳動軸進行動平衡的部件。

傳動軸連接盤其結構如下圖所示:

現(xiàn)有的傳動軸連接盤由橡膠硫化六個鋼套,其結構強度主要由橡膠提供，為了增加其結構強度，目前的生產(chǎn)廠家會在壓鑄硫化橡膠之前，在六個鋼套之間繞制尼龍線，其工藝與同步帶加工工藝非常類似，在六個鋼套之間繞好了多層尼龍線之后，再壓鑄硫化橡膠，起到了很好的強化作用。如奔馳,福特均采用此工藝。