蜂房線圈繞線機

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協(xié)普數(shù)控蜂房繞線機，專為蜂房電感線圈設計，蜂房線圈以其體積小，分布電容小，而且電感量大在一些特殊場合具有不可替代性。之所有有這些優(yōu)良特性，是因為蜂房線圈的獨特結(jié)構(gòu)，

傳統(tǒng)蜂房式繞線機是靠一套復雜的齒輪系統(tǒng)實現(xiàn)功能，如果需要繞制不同的蜂房線圈，需要制造并更換不同的齒輪，相當繁瑣而且效率極低，協(xié)普數(shù)控蜂房繞線機采用高精度控制系統(tǒng)，配合特定算法，繞制精度高，速度快，通過不同的設置即可繞制不同寬度，不同折點，不同匝數(shù)的蜂房線圈，讓您繞制蜂房線圈時得心應手。 

蜂房線圈的電感量大，主要是是因為其特殊的結(jié)構(gòu)致。它在繞制成型后，從外觀來看，就像是一個蜂房，由線圈形纏規(guī)則的纏繞形成一個一個蜂房，在這一個一個蜂房中，每個蜂房的磁通量都是相互連通的，并且這些小磁體的磁通量密度是隨著時間和位置的變化而變化的，就像在一個蜂房中的食物一樣。這種磁通量孔隙的分布使得蜂房線圈的電感量較大，因為它有更多的磁體相互作用，從而形成更多的磁通，提高了電流的磁導率，使得電感量增加。

同時，由于蜂房線圈中每個小磁體的磁通量是相互連通的，所以可以通過增加蜂房的大小來增加電感量。蜂房線圈的電感量較大是由其形狀和磁通量孔隙分布所致，而并不是因為電阻會增加。

繞制蜂房式線圈的絕緣導線可以是單股漆包線，也可以是多股漆包線或是絲包線。

人們通常很好奇這種線圈怎么繞出來的，下面用我們公司開發(fā)的數(shù)控蜂房線圈繞線機給大家演示。

                                                  

     熱式微量流量計有很多優(yōu)點，主要優(yōu)點是精度較高，能夠測量流量范圍較小的微小流體，精度通?？梢栽?%以內(nèi)。再就是體積小，可以方便的設計成模塊單元，方便安排排布。還可以直接輸出電信號，與數(shù)據(jù)采集器通訊便捷。

     但是其制造難度高,特別是鉑金電阻加熱線圈，需要熱式微量流量計繞線機，在一根直徑極小的毛細管上繞制直徑0.02-0.05的鉑金絲，鉑金絲的直徑小本身質(zhì)地較脆弱，毛細管同樣需要克服在纏繞過程中鉑金絲張力引起的徑向位移，而且要求排列整齊，張力穩(wěn)定，電阻一致，所以其工藝難度極高，目前這種熱式微量流量計繞線機微精密纏繞技術(shù)長期由日本，荷蘭，德國的傳感器企業(yè)所撐握。

    國內(nèi)的精密繞線機制造體系從低端走向高端，存在著巨大的挑戰(zhàn)，因為在制造設備環(huán)節(jié)上存在不足，并不只是熱式微量流量計繞線機等個別設備的問題，而是整個精密繞線機產(chǎn)業(yè)都缺乏自主開發(fā)的條件，業(yè)界長時間熱衷于模仿國外同業(yè)技術(shù)，而使用者長期迷信進口設備，也是國內(nèi)繞線機企業(yè)缺乏自主開發(fā)的條件之一，所以國產(chǎn)熱式微量流量計成本一直居高不下。

   所以，協(xié)普作為國內(nèi)專注于特殊精密纏繞的技術(shù)公司，多年來關(guān)注此一領(lǐng)域，并受邀于國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的科技公司，科研院所，將開發(fā)熱式微量流量計繞線機提上日程。

目前，協(xié)普已經(jīng)掌握的熱式微量流量計繞線機最先進的工藝是直徑0.35的毛細管繞制0.02mm鉑金絲，呈整列狀態(tài)，其工藝效率，繞制方案同比國外同業(yè)亦具有先進性。我們在成功開發(fā)熱式微量流量計繞線機，國內(nèi)使用單位不必再迷信進口熱式微量流量計繞線機的先進性。

國內(nèi)微流量傳感器企業(yè)發(fā)展這么多年，已經(jīng)和國外繞線機供應商形成了一種默契度，多年的合作可能很難瞬間打破，也是出于這種考量，協(xié)普從一些細分特性較強的繞線機種類，比如光纖繞線機，帶絆鈦板繞線機，掃描式電鏡線圈繞線機，極化線柵繞線機，熱式微量流量計繞線機等，尋找突破口。

  

         光纖有很多優(yōu)點，通信容量大，傳輸距離遠，光纖損耗低，抗電磁干擾，無輻射，壽命長等等，所以在通信領(lǐng)域應用廣泛，尤其是.制導通信方面有著極好的應用前景， 但是制導光纖線包由于需要長距離無缺陷繞制，但由于光纖表面比較光滑、性質(zhì)較脆易斷裂，還有就是受殘余應力產(chǎn)生的微彎會使信號衰減等，所以較其他纖維更難纏繞，使得長距離無缺陷快速光纖自動纏繞成為一項重大課題.REPOSAL?繞線機作為專業(yè)的纏繞工藝解決方案提供商，多年來一直就制導光纖線包精密纏繞開展工藝課題研究.目前已取得較好的成果并落地，REPOSAL?繞線機研發(fā)的制導光纖線包專用繞線機可以根據(jù)工藝要求，設定可可靠的工藝指令信息，并準確執(zhí)行控制命令， 最終完成長距離無缺陷制導光纖線包纏繞.在整個課題研究中，我們重點解決了制導光纖線包纏繞系統(tǒng)的三個難題: 張力控制.繞線系統(tǒng),饋線系統(tǒng)，并展開如下文。

想象一下，你是一名線圈繞制工廠的負責人。您的工廠正在使用傳統(tǒng)的繞線機，你們的線線機結(jié)構(gòu)合理，機械精度很高，電機也是采用的大品牌的電機，但是在繞制精密線圈的時候，還是會有較高的不良率，你們認真分析前改進各種因素-設備結(jié)構(gòu)，加工精度，工裝精度，骨架精度，漆包線品質(zhì)，張力控制等等，但還是解決不了問題。但有告訴你，這不僅僅是硬件的問題，而是算法的問題，或許會讓你很吃驚。因為在你看來，繞線軸每轉(zhuǎn)運一周，排線軸都有相應的響應，但事實上，你或許沒有考慮過，在精密線圈的繞線過程中，排線導針在接接線圈兩端時，速度的突然變化可能會導致線圈跨線、凸起。這些缺陷會線圈降低性能。

針對這一問題，我們提出了一種基于5段S型曲線的加減速方法。該算法采用在排線運動控制的末端和收尾線性加速或減速的方式，以期有助于減少線圈的缺陷。我們先是利用ADAMS軟件驗證了該算法的可行性。軟件模擬了精密繞線線圈的運動，得到了運動過程中的速度變化曲線和位移曲線。后來通過實驗結(jié)果表明，這種在排線速度控制中采用S 形曲線的方法最多可將線圈缺陷降低 50%。這說明，5 段 S 形曲線運動控制算法是提高電動精密線圈繞制過程精度和效率的一種很有前途的方法。通過使用該算法，線圈制造商可以降低線圈缺陷的風險并提高線圈的性能。 

協(xié)普?大型電力變壓器繞線機的優(yōu)化設計

   在制造電力變壓器的時候，繞制變壓器線圈是一個超重要的步驟，你想想，變壓器線圈繞得更牢靠、整齊一點，變壓器的強度和防護短路能力都能大大提高。但現(xiàn)在的變壓器繞線機大多都得靠人工來對線圈進行額外整理，整個設備自動化程度低，生產(chǎn)效率也不高，所以，研發(fā)一臺優(yōu)秀的大型變壓器繞線機對我們公司來說是至關(guān)重要的事情。

                                   

    我們對變壓器繞線機的主軸技術(shù)、壓緊力與繞組質(zhì)量之間的關(guān)系以及壓緊力的控制等關(guān)鍵技術(shù)進行了深入研究。根據(jù)變壓器繞制原理和工藝流程，我們提出了一整套大型變壓器繞線機的整體設計方案，包括機械結(jié)構(gòu)和電氣控制。從機械上來說，我們簡化了傳統(tǒng)變壓器繞線機的復雜結(jié)構(gòu)。而在電氣控制方面，我們確保電機啟停時的穩(wěn)定性，保證繞組線圈在繞制過程中的松緊度均勻。對于變壓器繞線機的核心部件——主軸系統(tǒng)和壓緊裝置，我們進行了類型和參數(shù)的計算和選擇。通過壓緊裝置，我們能夠在變壓器繞組線圈繞制的過程中提供實時的軸向和輻向壓緊力，這對于提高繞組的緊密度非常有效。

    我們還利用了有限元對繞線機的輻向壓緊裝置進行了靜力學分析，并根據(jù)分析結(jié)果進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。我們發(fā)現(xiàn)，隨著繞組層數(shù)和匝數(shù)的增加，所需的軸向和輻向壓緊力也會相應變化。通過分析實驗數(shù)據(jù)，我們發(fā)現(xiàn)在繞制質(zhì)量要求范圍內(nèi)，繞制壓緊力有一個最大值和一個最小值，而將繞制壓緊力與層數(shù)及匝數(shù)近似成正比關(guān)系是最合理的選擇。

    我們公司開發(fā)的大型變壓器繞線機已經(jīng)初步調(diào)試完畢并投入市場。經(jīng)過測試，這臺變壓器繞線機各項性能參數(shù)都符合設計要求，運行穩(wěn)定高效。它能繞制出緊密規(guī)整的變壓器繞組線圈，而且得到了市場的充分肯定。

   電力變壓器作為電網(wǎng)設備，通過變壓器繞組線圈間的電磁感應進行電壓的轉(zhuǎn)換。隨著市場的不斷發(fā)展，對變壓器的制造水平提出了更高的要求，市場需要更節(jié)能、高效的變壓器。因此，變壓器制造工藝的優(yōu)化顯得尤為關(guān)鍵質(zhì)量和性能都取決于工藝設備。變壓器繞線機的技術(shù)水平直接反映了變壓器的制造水平。因此，加快變壓器繞線機的開發(fā)是提高變壓器性能的重要保障。

      精密繞線機

      精密繞線機對于一般繞線機,包括CNC與全自動繞線機來而言,只要求能繞完設定的漆包線匝數(shù),從外觀上大概平整即可,但是有些特殊的高要求的場合,要求漆包線的排列必須整齊無一根亂繞.

      這種線圈有幾個優(yōu)點,一是電感的一致性非常高,二是漆包線占用空間小,漆包線達到理想的整齊排列,三是能量密度高,四是耐高溫性能更好,整齊排列的情況下,漆包線之間為線接觸,而亂繞的情況下,線與線之間疊加會有點接觸,高溫高壓的情況下易擊穿.

               線圈智能制造解決方案提供商協(xié)普?繞線機面向線圈繞制企業(yè)重磅推出其更加開放、智能、高度自主運行的新一代代碼編程式示教型繞線機控制系統(tǒng)——協(xié)普?繞線機SP500-R5系統(tǒng)。相較于傳統(tǒng)對話框式繞線機控制系統(tǒng)，SP500-R5系統(tǒng)在運行邏輯、技術(shù)架構(gòu)、功能實現(xiàn)等方面實現(xiàn)了重大突破，具有“代碼編程、流程靈活、即編即得”等三大顯著特點。

                         SP500-R5系統(tǒng)秉承“開放、智能”的理念，在基于傳統(tǒng)對話框式繞線機控制系統(tǒng)功能之上，融合繞線工廠實際需求，致力于實現(xiàn)線圈繞制工藝編程流程從傳統(tǒng)參數(shù)對話框填制到代碼示教型編程的重大創(chuàng)新和升級。

        協(xié)普?繞線機SP500-R5系統(tǒng)是結(jié)合時代進步、洞察用戶需求的匠心之作，圍繞線圈繞制企業(yè)對于柔性化生產(chǎn)越來越迫切的需求。

簡潔指令集、特制功能鍵盤、代碼編程、即編即得、手持示教，將極大助力線圈繞制企業(yè)生產(chǎn)過程高度柔性化，推進線圈企業(yè)自動化、數(shù)字化、柔性化水平提升，為客戶帶來“成本優(yōu)化、減少人力、安全平穩(wěn)”等重要價值。

                協(xié)普?繞線機發(fā)布分頻器電感專用繞線機

        在日常生活中，你是否會注意到汽車上不止有一個喇叭呢？而且造價越昂貴的汽車上的喇叭也就越多。按正常人的思維，汽車只要有一個喇叭能發(fā)出聲音訊號就行，多的喇叭是為什么呢？原因很簡單，比如轉(zhuǎn)向燈和警示的喇叭聲是完全不同的，發(fā)出的聲音頻率不同，高音和低音要使用的揚聲器的聲音范圍自然也不同。單個揚聲器無法播放全頻率的聲音，一種聲音可能需要多種頻道的聲音組合起來才能達到明確提示人們的效果。

        于是，為了讓每一個揚聲器都發(fā)出適合它的音頻，就要用到分頻器這樣的工具。分頻器用簡單的話來說就是用電容與分頻器繞線機繞制的分頻器電感線圈組成的濾波電路，用電容過濾低頻留高頻給高音揚聲器，而用分頻器繞線機繞制的分頻器電感過濾高底留低頻給低音揚聲器，這樣就把一段聲音中的不同頻段的聲音信號區(qū)分開來。它有著不同的聲音頻率通道，高頻率聲音通道只能通過高頻率聲音，中低頻率聲音同理。將聲音區(qū)分后再將聲音放入相應的聲音放大器中放大聲音并播放，最終就能得到我們想要的最準確的音頻。

         分頻器分為兩類，一是功率分頻器，二是電子分頻器。

         功率分頻器是設置在音箱中的，音箱中的功率放大器先將聲音功率放大，再由功率分頻器將其分為高中低三段音頻信號，最后送到不同揚聲器中播放。這種功率分頻器的優(yōu)點就是連接和使用簡單便捷，但它的缺點也很明顯，那就是它的消耗功率大且參數(shù)偏離值大，聲音頻率的誤差大，它的誤差是與揚聲器的阻抗有關(guān)，因此不方便調(diào)整。

         為了更加靈活地播放音頻，我們就生產(chǎn)出了電子分頻器。電子分頻器是先將音頻信號進行區(qū)分，再放到不同的功率放大器中放大，最后再送到相應揚聲器中。電子分頻器的優(yōu)點是損耗小，便于調(diào)整。功率放大器和揚聲器直接連接，揚聲器單元之間的干擾小，高中低的信號頻率獨立出來，信號的頻率干擾小更準確，音質(zhì)也更清晰。這種缺點是區(qū)分后的聲音頻率每個都要有獨立的功率放大器，造價高且電路相對復雜。

         這里我們著重講的是電子分頻器，通過以上內(nèi)容我們大致了解了一些，接下來是更加深入分析它的特點。

         現(xiàn)在的音箱種類多而復雜，要使用的電子分頻器也要靈活多變，比如2分頻、3分頻、4分頻等，顧名思義就是將音頻的頻率分為幾檔。

         使用分頻器也在一定程度上保證了揚聲器的工作效率。因為不同的揚聲器的工作頻率是不同的，不同頻率的音頻得用口徑不同的揚聲器才能播放出好的效果，例如低頻聲音用口徑大的揚聲器效果更好，而中頻相反要用口徑小的揚聲器。如此種類多樣的揚聲器為了高效率高安全地工作，就得用電子分頻器為其提供合適的音頻，分頻器除了分頻聲音外還能保護好揚聲器，在這個過程中，專業(yè)的分頻器電感繞線機繞制的優(yōu)質(zhì)分頻器電感功不可沒。

                 協(xié)普?繞線機發(fā)布線導導彈制導光纖繞線機

        線導導彈的光纖制導是利用特殊光纖在導彈與發(fā)射裝置之間，雙向傳輸信息和控制信號來完成對受控導彈的閉環(huán)制導控制。

        光纖制導屬于遙控制導中的有線制導，其優(yōu)點不但是精度高、抗干擾能力強，可以可以裝備光纜軸、微型攝像機等，導彈發(fā)射后尾部便會釋放出光纖，可對導彈進行控制和獲取目標信息。

         光纖的纏繞與釋放技術(shù)是光纖制導的關(guān)鍵技術(shù)，目前我國在光纖卷繞生產(chǎn)中尚未實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，對繞制技術(shù)人員的熟練程度依賴非常高，纏繞過程中的跨匝工序仍以人工操作為主，生產(chǎn)效率低，差錯機率高，一致性低。

                                      光纖的高速釋放除了通過其它途徑來解決外，一個重要的途徑就是通過光纖纏繞來保證光纖的順利釋放.光纖纏繞技術(shù)是指針對光纖制導導彈的要求，把光纖纏繞在線軸上的技術(shù)。鑒于光纖較一般纖維的獨特性質(zhì)，以及光纖制導導彈的特殊用途，使得光纖纏繞成為一項復雜的技術(shù)難題。在實現(xiàn)自動化繞制過程中，與光纖自身性質(zhì)有關(guān)的技術(shù)難點主要有如下幾方面：

    蘇州協(xié)普電子機械設備有限公司發(fā)布精密自動剝漆斷線繞線機

    在電感類線圈繞制工藝中,其線圈的繞制工藝要求差別性較大,漆包線直徑從細到粗,線圈的結(jié)構(gòu)形狀從盤狀到柱狀,漆包線的種類從普通到自粘線等等.所以對于不強調(diào)競爭力的繞圈繞制工廠來講,需要的機器是適應范圍較大的繞線機,但往往適應范圍較大的繞線機對每個具體規(guī)格的線圈繞制而言,不管是質(zhì)量還是效率,都難有針對性的競爭力.

    為使協(xié)普的客戶在電感線圈繞制工藝保持競爭力,我們應客戶需求開發(fā)了這款繞線機-精密自動剝漆斷線繞線機.

此機型主要針對漆包線直徑較大的帶骨架線圈,它有幾個功能特點,一是排線速度快,如果可以在較大漆包線直徑時保持較快的繞線軸轉(zhuǎn)速.二是排線平整.通過控制及針對性的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,可以穩(wěn)定的繞制出緊湊一致的線圈.三是有自動剝漆功能,對于較粗的非直焊漆包線來講,加入這一功能,相當于將兩個工序整合到一個工序,四是加入了自動斷線的功能,對于較粗漆包線來講,自動斷線即提高了效率,強化了一致性,也顯著的降低了作業(yè)員的勞動強度.

具體可參見視頻,此視頻的作業(yè)節(jié)拍為機器驗收時拍攝,整個作業(yè)過程,快速穩(wěn)定,但實際上在漆包線頭的固定與拆卸效率上還有提高空間.

如圖所示這些小小的帶袢鈦板，長約 12 毫米、寬 4 毫米和厚 1.5 毫米的小金屬結(jié)構(gòu)件，并具有一排四個貫穿其中的圓形孔，其中兩個孔用于本體拉縫線的通過，另兩上孔用于另一組接縫線通過。此結(jié)構(gòu)體積小,需要形成一個通過此結(jié)構(gòu)件的且封閉的連接環(huán)，此封閉連接環(huán)使用由松散結(jié)構(gòu)的紗線纖維加捻形成。中間穿過一條封閉的高強度編織線圈，看似簡單，但是其核心技術(shù)就是體現(xiàn)于Loop，即高強度線圈，編織均勻，緊密，非編織，無接頭。

這種帶袢鈦板分兩種類型，定長型與可調(diào)型，特別是定長型，其長度范圍在15mm-60mm之間，要在一個體積如此之小的鈦板中間繞制此閉環(huán)線圈，而且受限于菌落數(shù)量不能超標，不能用手工繞制，而要用設備繞制，工藝難度極高。其結(jié)構(gòu)件體積小,孔的通過直徑尺寸僅為1-1.5mm,其需在要這種條件下形成加捻的紗線,所以一直以來均用人工純工加工此產(chǎn)品,其效率低,一致性難以保證.

協(xié)普繞線機應客戶要求,成功開發(fā)此設備,完成同時形成封閉環(huán)（包括松散結(jié)構(gòu)的纖維束）并將其通過到有孔結(jié)構(gòu)件,并保持加捻結(jié)構(gòu),極大提高此封閉環(huán)的卷繞效率,除獲得純手工制作無法相比的一致性,更使該產(chǎn)品有了規(guī)模生產(chǎn)的條件。

喜報 | 恭賀順利通過歐盟CE認證，進軍國際市場

 為響應國際市場對我司繞線設備安全質(zhì)量的要求，近日，我司的系列繞線機榮獲歐盟認證機構(gòu)頒發(fā)的CE認證。這標志著歐盟市場對于協(xié)普|REPOSAL?繞線機的認可，意味著我司有能力為國際線圈市場提供更加專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的繞線機設備，進一步提升了公司的國際競爭力。 

                                                    

協(xié)普|REPOSAL?繞線機CE認證憑證

     一方面，為了響應國家“一帶一路”的號召，協(xié)普|REPOSAL?繞線機積極探索開拓海外市場。此次歐盟CE認證的通過，不僅打開了歐洲市場，更是打開全球市場的第一步，意味著公司的繞線機可以出口到歐盟各個國家，實現(xiàn)我們的繞線設備在全球范圍的自由流通的追求，對于公司擴充海外繞線機市場及國際業(yè)務拓展具有積極作用。同時也為繞線機在國內(nèi)市場的銷售提供了安全質(zhì)量保障，增強了繞線機的品牌影響力。

廣義上的繞線機是指將連續(xù)條狀卷材進行纏繞處理，繞制到各種卷軸上的機器，這種連續(xù)卷材可以各種絲，線，繩，帶狀的材料。狹義上的繞線機則主要是指繞制各種漆包線線圈的機器，這些線圈可能是變壓器，繼電器，電感線圈，電流互感器，各種傳感器，這些線圈在我們生活中隨處可見，共同的特點就是用漆包線繞制而成，不同的是根據(jù)設計要求，及工業(yè)化產(chǎn)品的成本及效率要求，其繞制工藝各不相應，所以衍生出各種不同的繞線機，我們在官網(wǎng)上展示的僅僅是一部分常規(guī)的繞線機，還有一些是屬于定制型的，或是特殊行業(yè)則沒有展示，如需要了解，可聯(lián)系我們。

線圈在我們的生活可隨處可見，比如家庭中的電表，有計量感應線圈，斷路器中的脫扣線圈，小區(qū)的變壓器線圈，工業(yè)自動化中的各種電機線圈，各種傳感器線圈，小汽車上的啟動線圈，點火線圈，動車上的動力電機線圈等等，毫不夸張的說，我們生活在一個線圈的世界，線圈如此之多，對應繞制的繞線機各不相同，所以繞線機對于電氣世界的重要性，就如同車床對于機械世界的重要性。

繞線機的種類如此之多，如果你不熟悉，那些選型就成了一個很大的問題，我們現(xiàn)從幾個方面做一個簡單的介紹。

一是繞制方式，一般分為平行繞線機，環(huán)形繞線機，飛叉繞線機。

             在現(xiàn)代社會，電力如同奔騰不息的洪流，為我們的生活和生產(chǎn)注入強大動力。隨著我國科學技術(shù)和經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，對電力的需求與日俱增，輸配電變壓器作為電力系統(tǒng)的重要基石，其需求量也節(jié)節(jié)攀升。

變壓器，堪稱電力系統(tǒng)的“心臟”，而其內(nèi)部的繞組線圈則是這顆“心臟”的關(guān)鍵組成部分。繞組線圈中漆包線與絕緣帶的繞制質(zhì)量，直接決定了變壓器工作的可靠性。而這繞制質(zhì)量的優(yōu)劣，在很大程度上取決于變壓器繞線機的性能。

隨著變壓器需求的大幅上揚，對變壓器繞線機的性能要求也越來越苛刻。一臺性能卓越的變壓器繞線機，不僅要滿足安全性、智能化和高效率等要求，還需具備高穩(wěn)定性的硬件、易用的軟件以及出色的張力控制等功能。

然而，目前我國變壓器繞線機行業(yè)的發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)。智能化水平相對較低，穩(wěn)定性也有待提高，高端設備大多依賴進口，價格高昂。

協(xié)普繞線機 深知這些挑戰(zhàn)，一直在努力提升自身產(chǎn)品的性能和品質(zhì)。其不斷加大研發(fā)投入，致力于改善繞線機的智能化水平和穩(wěn)定性，力求為行業(yè)發(fā)展貢獻力量。

變壓器繞線機在工作時，其卷材通常是金屬導線與絕緣紙張，由于它們具有一定彈性，卷材輸送速度或卷輥半徑的變化，都會導致繞線張力的改變。例如在收放卷過程中，若卷輥角速度恒定，卷材半徑變化就會引發(fā)張力波動。張力過大，卷材可能變薄甚至斷裂；張力過小，物料排布會不均或產(chǎn)生褶皺，進而影響變壓器繞組線圈的質(zhì)量。

與國外相比，我國現(xiàn)有的國產(chǎn)變壓器繞線機在張力控制方面存在不足。其張力通常通過機械摩擦產(chǎn)生，不夠穩(wěn)定，容易導致導線與絕緣帶排布稀疏、線圈外徑超差等問題。此外，我國變壓器繞線機整體發(fā)展水平與歐美發(fā)達國家相比，在加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面存在差距。

具體表現(xiàn)為：其一，排線布線、添加絕緣層等工序依賴人工操作，效率低下且質(zhì)量不穩(wěn)定。其二，繞線過程中電機頻繁啟停和反轉(zhuǎn)，張力波動大，線圈繞制不規(guī)律，質(zhì)量難以保證。其三，國內(nèi)繞線機機械結(jié)構(gòu)相對簡單，無法勝任復雜線圈的繞制任務。

國外的變壓器繞線機發(fā)展較為成熟。印度 Trishul．Engineers 公司的 T-600AH 全自動變壓器繞線機，能同步纏繞導線與絕緣帶，精度高、張力穩(wěn)、效率高。瑞士 Tuboly．Astronic AG 公司的 EFECO 800 全自動繞線機更是出色，在高速、高精纏繞的同時，還擁有智能排線系統(tǒng)。加拿大 MTM、意大利 LAE 和韓國 UPI 等公司的產(chǎn)品也具備較高的智能化和穩(wěn)定性。

在張力控制研究方面，自上世紀 90 年代起，眾多學者就開始深入探索。Bastogne T、Koc H 等學者開啟了理論研究與建模仿真的先河。進入 21 世紀，更多學者投入其中。

協(xié)普繞線機積極關(guān)注國內(nèi)外相關(guān)研究成果，并將有益的理論和技術(shù)應用于自身產(chǎn)品的改進中。

Mahawan B 等人于 2001 年提出的繞線機電控跟蹤系統(tǒng)，在較大干擾下仍能實現(xiàn)設備的軌跡跟蹤控制。2008 年，Wen P 等人設計的張力控制方案，在保證質(zhì)量的前提下允許一定張力波動下改變繞制速度。2010 年，Ponsart J C 等人將觀測器理論應用到變壓器繞線機上，提高了張力控制精度。2017 年，Mahesh Ghate 等人針對特定繞線機的張力系統(tǒng)進行優(yōu)化，展現(xiàn)出良好的魯棒性。2020 年，Ma Quanjin 等人針對長絲繞線技術(shù)應用的 3 軸纖維繞線機中張力波動問題，設計的雙 PID 張力控制系統(tǒng)效果顯著。

我國從上世紀 70 年代開始研制變壓器繞線機，通過仿制和學者們的努力，取得了一定成果。但受國外核心技術(shù)壟斷影響，與國外仍存在差距，尤其在制造工藝和控制方案方面。

目前，國內(nèi)的變壓器繞線機主要處于半自動化階段。例如東莞市縱橫機電科技有限公司的 F．TWloo CXL 變壓器繞線機，適用于中小型變壓器線圈繞制。江西億博自動化設備有限公司的 ZBR．800／1000／1200 多頭自動布線繞線機，可實現(xiàn)導線自動排線。

協(xié)普繞線機一直致力于推動國內(nèi)變壓器繞線機向全自動化、智能化方向發(fā)展，不斷優(yōu)化自身的制造工藝和控制方案。

然而，國內(nèi)在絕緣帶排布和張力控制方面仍有待突破，這極大地影響了繞制線圈的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因此，研發(fā)能自動排布導線與絕緣帶且張力恒定的控制系統(tǒng)意義重大。

張力控制是變壓器繞線機設備的關(guān)鍵技術(shù)。張力過小，導線或絕緣帶會松弛、堆積、褶皺；張力過大，會導致其變形、拉伸過量甚至斷裂。對于變壓器繞線機來說，張力控制狀況直接影響繞組線層間的致密性。

目前，張力控制主要有手動、半自動和全自動三種方案。手動控制需人工分階段調(diào)節(jié)，半自動控制通過檢測卷徑變化調(diào)整張力，全自動控制則通過張力檢測器直接測定并反饋張力數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)。

上世紀 80 年代，國內(nèi)多采用手動控制張力，后因需求提高逐漸被取代。本世紀以來，國內(nèi)學者對收放卷全自動張力控制系統(tǒng)進行了深入研究。

2005 年，天津工業(yè)大學楊濤等人用 PLC 設計的方案，精準控制細微漆包線繞制速度。2010 年，史耀耀等人研究非連續(xù)卷材工藝，通過 PID 算法實現(xiàn)纏繞。2018 年，Zhiyong w 等人針對三軸纖維繞線機問題建立恒張力控制系統(tǒng)。2020 年，宋辰亮等人通過擺桿式張力調(diào)節(jié)機構(gòu)和變形的 PID 控制算法，優(yōu)化繞線機張力調(diào)節(jié)效果。

協(xié)普繞線機在張力控制方案的探索上也從未停止，不斷嘗試創(chuàng)新，以提升產(chǎn)品的競爭力。

但由于變壓器繞制設備結(jié)構(gòu)復雜、影響因素眾多，張力控制系統(tǒng)在不同情況下存在非線性與耦合性，這仍是設備控制的難點。恒張力控制對保證繞線質(zhì)量至關(guān)重要，因此研究適用于工業(yè)生產(chǎn)的恒張力控制系統(tǒng)具有現(xiàn)實意義。

在配電變壓器繞組線圈結(jié)構(gòu)中，導線層之間需留絕緣間隙排布絕緣紙帶，所以變壓器繞組線圈通常分層纏繞。其繞制過程較為復雜，先導線放卷并送至主軸模架，期間擺動輥調(diào)整張力與速度，主軸電機驅(qū)動主軸繞線。然后絕緣帶放卷并送至主軸模架，多個卷輥配合調(diào)整張力。最后多個電機協(xié)同驅(qū)動排線軸等進行第一層繞制與排線，完成后導線電機反轉(zhuǎn)，壓輥剪切絕緣紙，噴膠機粘合，再進行下一層繞制。

以瑞士 EFECO 800 型變壓器繞線機為例，其機械結(jié)構(gòu)主要包括主軸模架、卷繞主軸、噴膠機等。卷繞主軸包含主軸電機、減速機等，驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，腳踏開關(guān)控制啟停。導線繞制機構(gòu)有放線輪、調(diào)節(jié)手輪等，絕緣帶繞制機構(gòu)有張力反饋裝置等。排線機構(gòu)由排線軸、排線小車等組成，能實現(xiàn)精準排線。

對于變壓器繞線機來說，張力控制情況直接影響繞組線層間的致密性。實際工程中，機械加工精度、傳感裝置性能等都會對張力控制產(chǎn)生影響。比如卷徑變化、收放卷軸啟停和加減速、設備制造與裝配精度、電機正反轉(zhuǎn)以及硬件性能等。

張力檢測有三種方式。直接使用張力傳感器測量，操作簡單但局限性大；浮輥張力檢測，測量器件靈活但精度低；浮輥/反饋復合張力檢測，精度高但方式復雜。

在變壓器繞線機的排線過程中，排線機構(gòu)與繞線位置的調(diào)整以及排線角度的控制是保證繞制線層致密性的關(guān)鍵。

排線機構(gòu)通過主軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器測量角度，將數(shù)據(jù)傳輸給控制器，控制器處理后驅(qū)動排線電機，實現(xiàn)卷繞和排線的速度耦合。

在實際繞線中，導線和絕緣帶的張力要保持恒定，并與排線機構(gòu)配合。自動排線控制方案中，主控制器控制電機組協(xié)同運作，主軸與排線機構(gòu)配合分層繞制，編碼器實時反饋數(shù)據(jù)，按控制算法調(diào)整各軸速度，確保排線精確。

排線角度至關(guān)重要，角度過大或過小都會影響排線效果。繞線時根據(jù)角度變化調(diào)整線、帶進給速度，并遵循總體軌跡。由于繞制是分層進行的，分為導線層（奇數(shù)層）和絕緣層（偶數(shù)層），排線過程可分為多個階段循環(huán)進行。

變壓器繞線機的自動排線對電機控制算法要求很高，需要各軸電機協(xié)同操作，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)緊密配合，共同完成變壓器線圈的全自動繞制與排布。常見的多電機協(xié)同控制結(jié)構(gòu)有并聯(lián)同步控制、主從電機控制、交叉耦合協(xié)同控制、相鄰交叉耦合控制和偏差耦合同步控制，各有優(yōu)劣。

總之，變壓器繞線機在電力領(lǐng)域中至關(guān)重要。我國在這一領(lǐng)域雖取得一定成果，但仍需不斷努力，加強自主研發(fā)，提升技術(shù)水平，縮小與國外的差距，推動行業(yè)發(fā)展，為電力事業(yè)貢獻更多力量。協(xié)普繞線機也將繼續(xù)秉承創(chuàng)新、進取的精神，為提升我國變壓器繞線機的整體水平不懈努力。

協(xié)普公司在分頻器線圈繞線機領(lǐng)域投入了大量的研發(fā)精力，取得了一系列顯著的成果。

 

在繞線精度方面，通過對排線機構(gòu)和控制系統(tǒng)的深入研究與優(yōu)化，協(xié)普的分頻器線圈繞線機能夠?qū)⒗@線精度控制在極小的誤差范圍內(nèi)。例如，對于線徑較細的導線，繞線機可以精確地按照設定的匝數(shù)和排列方式進行繞制，確保每一圈導線的位置精度達到±0.05毫米，極大地提高了線圈的質(zhì)量和性能穩(wěn)定性，使得分頻器在音頻信號處理中能夠更加精準地實現(xiàn)分頻功能。

 

在繞線效率提升上，協(xié)普公司研發(fā)了獨特的高速繞線技術(shù)。通過采用先進的電機驅(qū)動系統(tǒng)和高效的傳動裝置，繞線機的繞線速度相比傳統(tǒng)機型提高了 30%。同時，結(jié)合智能的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷繞線，大大縮短了單個線圈的繞制時間。以一款常見的分頻器線圈為例，原來手工繞制需要 10 分鐘左右，而使用協(xié)普的繞線機僅需 3 - 4 分鐘，顯著提高了生產(chǎn)效率，為大規(guī)模生產(chǎn)提供了有力支持。

 

在多功能性方面，協(xié)普的分頻器線圈繞線機具備強大的適應性。通過設計可更換的繞線模具和靈活的參數(shù)調(diào)整功能，能夠繞制多種不同規(guī)格、形狀和參數(shù)要求的分頻器線圈。無論是小型化的音頻設備用分頻器線圈，還是大型專業(yè)音響系統(tǒng)中的分頻器線圈，都能在同一臺繞線機上實現(xiàn)高質(zhì)量的繞制。例如，對于不同內(nèi)徑、外徑和高度要求的線圈骨架，繞線機都可以通過簡單的模具更換和參數(shù)設置，快速切換生產(chǎn)模式，滿足多樣化的市場需求。

 

此外，協(xié)普公司還注重繞線機的操作便捷性和智能化程度的研究。研發(fā)了簡潔易懂的人機交互界面，操作人員只需經(jīng)過簡單培訓，即可熟練掌握操作方法。同時，繞線機還具備智能故障診斷和預警功能，能夠?qū)崟r監(jiān)測繞線過程中的各項參數(shù)，一旦出現(xiàn)異常情況，如導線斷裂、繞線張力異常等，會立即發(fā)出警報并提示故障原因，方便操作人員及時處理，減少生產(chǎn)中斷和設備損壞的風險。